電動叉車或電動牽引車在作業(yè)過程中，由于要頻繁地進行啟動、加速和制這些動作都是通過對電動機的控制來實現(xiàn)的。因此，對直流電動機實行及動，時、有效的控制是十分重要的。目前，對串勵型直流電動機的控制主要有啟動控制、調(diào)速控制和反轉(zhuǎn)控制等幾種型式。

直流串勵電動機不能直接接入電源進行啟動。因為在啟動瞬間，電動機的轉(zhuǎn)速為零，即n=0，此時反電動勢E=0，根據(jù)電源電壓與反電動勢以及電陽壓降的關(guān)系可知，此時的電樞電流(稱為啟動電流，用I表示)為:Ist=(U-EA)/(RA+RW)=U/(RA+RW)

由于電動機啟動瞬間 E=0，又因為直流勵電動機的磁極繞組的電阻 R和電樞繞組的電阻 Ra都很小，故啟動時的電流很大，約為其額定電流的10倍~20倍。

這樣電動叉車和電動牽引車大的啟動電流會在換向器上產(chǎn)生強烈的火花而燒壞換向器，同時還會使電動機及其所帶動的機械產(chǎn)生很大的沖擊，給工作機械帶來危害，例如使叉車的貨物產(chǎn)生猛烈撞擊或使貨物掉落等。

為了保證電動機在啟動時，既有較大的啟動轉(zhuǎn)矩又不致燒毀換向器，一般限制在 1.5倍~2.5倍額定電流的范圍之內(nèi)。所采用的方法是降壓啟動，即降低電動機的端電壓來啟動。降壓啟動通常采取兩種方法，即串接電阻降壓啟動和晶閘管調(diào)壓啟動。

圖一所示，通過直流接觸器 KM和啟動電阻 R調(diào)節(jié)電動機的電流。在剛啟動時，電動機電路中接入全部電阻 R(R=r1十r2)，此時啟動電阻 R 與電動機分壓，于是有:

UM=U-UR

式中:UM一一電動機的端電壓;

U-電源電壓;

UR一外接電阻上的電壓降

圖一  串接電阻啟動

由上式可知，由于電動叉車和電動牽引車剛啟動時接入全部啟動電阻，啟動電流在啟動電阻上的電壓降UR較大，故電動機的端電壓 UM 較低。隨著電動機轉(zhuǎn)速升高，反電動勢也逐漸增加，電壓降 UR 也減小，UM 則升高，其轉(zhuǎn)速n也隨之升高。當啟動電阻全部切除時，R-0，因而UR=0、UM=U，即電動機在電源的全電壓下工作啟動完畢。

上述啟動過程可以用圖二所示的啟動特性曲線來表示。當圖一中觸頭KM1及KM2，均斷開時，全部啟動電阻 (r1+r2) 接入，這時電動機的特性如圖二中曲線1所示。曲線2相應(yīng)于觸頭 KM1閉合，即電阻r1 切除時的機械特性，曲線3相應(yīng)于觸頭 KM1和KM2都閉合，即全部啟動電阻都切除時的機械特性。利用圖中的特性曲線可以分析電動機啟動過程中轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的變化情況。

圖二 啟動過程

電動叉車或電動牽引車這種啟動方法只能分極啟動，且啟動電阻還有附加損耗，所以不經(jīng)濟，但這種方法簡單、方便，故在小功率電動機中用得較廣Um 逐漸增大轉(zhuǎn)速從0逐步加快直到額定轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)啟動，如圖三所示。

圖三 晶閘管調(diào)壓啟動

這種啟動方法沒有附加損耗，經(jīng)濟性好。因電壓可以均勻地增加，使啟動過程很平滑，目前在電動叉車和電動牽引車上基本都采用這種啟動控制方式。